O Coral Hélio Teixeira da Rosa iniciou suas atividades em março de 2002 e teve como regente-fundador o tenor Rogério Guilherme de Oliveira. A denominação foi uma homenagem ao maestro catarinense e pesquisador da história da música de Santa Catarina que, também, foi servidor do TCE/SC.

Em 2006, o grupo foi aberto à comunidade interessada em participar e chegou a contar com 40 integrantes.

O coral tem como missão desenvolver aptidões artístico-musicais de seus integrantes e criar oportunidades de utilizá-las como produto cultural e entretenimento para a comunidade, bem como em ações de solidariedade e filantropia, utilizando recursos humanos e meios disponibilizados pelo TCE/SC, com responsabilidade, comprometimento, respeito mútuo e consideração por seus públicos, na busca contínua de seu aprimoramento.

O regente Rogério Guilherme de Oliveira, tenor com destacada atuação no cenário musical de Florianópolis, desenvolveu repertório de músicas populares e folclóricas catarinenses, música popular brasileira e internacional, além dos hinos cívicos.

Em 2007, o Coral Hélio Teixeira da Rosa gravou seu CD, com participações de instrumentistas locais e da Banda da Policia Militar de Santa Catarina nas faixas bônus que contém os hinos cívicos.

Rogério Guilherme foi o regente do Coral Hélio Teixeira da Rosa até agosto de 2010.