O coral do Tribunal de Contas do Estado de Santa Catarina iniciou suas atividades em 6 de março de 2002 e teve como regente-fundador o tenor Rogério Guilherme de Oliveira. Em 3 de setembro daquele ano, o Pleno do Tribunal o instituiu formalmente, conforme a Resolução TC-06/2002, que o designou Coral Hélio Teixeira da Rosa. A denominação foi uma homenagem ao maestro catarinense e pesquisador da história da música de Santa Catarina que também foi servidor do TCE/SC.
Em 2006, o grupo foi aberto à comunidade interessada em participar e chegou a contar com 40 integrantes.
O coral tem como missão desenvolver aptidões artístico-musicais de seus integrantes e criar oportunidades de utilizá-las como produto cultural e entretenimento para a comunidade, bem como em ações de solidariedade e filantropia, utilizando recursos humanos e meios disponibilizados pelo TCE/SC, com responsabilidade, comprometimento, respeito mútuo e consideração por seus públicos, na busca contínua de seu aprimoramento.
Rogério Guilherme de Oliveira, tenor com destacada atuação no cenário musical de Florianópolis, desenvolveu repertório de músicas populares e folclóricas catarinenses, música popular brasileira e internacional, além dos hinos cívicos.
Em 2007, o Coral Hélio Teixeira da Rosa gravou seu CD, com participações de instrumentistas locais e da Banda da Policia Militar de Santa Catarina nas faixas bônus que contém os hinos cívicos.
Rogério Guilherme foi o regente do Coral Hélio Teixeira da Rosa até 17 de agosto de 2010. Em setembro daquele ano, assumiu a regência Giovane Cascaes Pacheco.
